سازه
های خرپایی متشکل از اعضای کششی وفشاریند که بشکل مثلثی با اتصال مفصلی بهم متصل
شده اندونیروهای درونی آنها تماماً محوریند(فشاریا کشش مستقیم بدون خمش و
برش).اینچنین تقسیم بندی ازسازه های مثلثی شکل شامل:کابلها،خرپاها،قابهای فضایی
وقابهای ژؤدزیک میگردد